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Pedro Henrique Rodrigues Bicalho, conhecido como Pedro Bicalho, nasceu em 23 de abril de 2001, em São José dos Campos, São Paulo. Iniciou sua carreira no futebol nas categorias de base do Esporte Clube Vitória.
Em 2020, Pedro Bicalho foi promovido ao elenco profissional do Vitória. O meio-campista fez sua estreia no Campeonato Baiano, atuando em diversas partidas ao longo da temporada.
No ano seguinte, Bicalho se destacou no Campeonato Brasileiro de Aspirantes, competição sub-23. Suas boas atuações chamaram a atenção de outros clubes, e em 2022, ele foi contratado pelo Botafogo-SP.
No Botafogo-SP, Pedro Bicalho se tornou titular absoluto e foi um dos destaques da equipe na Série C do Campeonato Brasileiro. Suas atuações ajudaram o clube a conquistar o acesso à Série B.
Pedro Bicalho é um meio-campista versátil, que pode atuar tanto como volante quanto como meia. Ele possui boa técnica, visão de jogo e capacidade de desarme. Além disso, é conhecido por sua liderança e determinação em campo.